第五代RAV4的动力编成分为M20A-FKS 2.0（1987c.c.）直列四汽缸自然进气汽油引擎，A25A-FKS 2.5（2487c.c.）直列四汽缸自然进气汽油引擎以及A25A-FXS 2.5内燃机 + 2具电动马达 + 镍氢电池的Hybrid系统；而我们这次试驾的车型是搭载M20A-FKS 2.0升直列四缸自然进气引擎的RAV4 2.0 旗舰。 

丰田这具M20A-FKS 2.0（1987c.c.）Dynamic Force直列四汽缸自然进气汽油引擎内部导入轻量化机构，采用D-4S（Direct injection 4 stroke gasoline engine Superior version）双喷射系统，拥有高逹40%的热效率，最大马力为173ps/6600rpm，最大扭力是20.7kgm/4400-4700rpm，搭配可模拟十速的Direct Shift-CVT自排变速箱，平均油耗已被提升到15.1km/L的优异表现。 

由于自排速箱采用了Launch Gear技术，在Normal模式下RAV4 2.0起步给人的感觉是十分充沛，轻踩油门车就亳不犹豫的往前走，不过在此模式下的中高速加速过程或是全力冲刺时都不会有明显的推力感受，整体的动力输出算是柔顺，主要也是以乘员的舒适性为前提。在ECO模式下，变速箱会提早升檔,让变速箱维持在高档位元，降低引擎转速来提供升燃油经济性，因此动力的输出与反应都会较弱。若切换到Sport模式，引擎会维持在较高一点的转速域，此时只要踩油门都会有饱满略带小冲劲的动力输出感以及不错的加速性，超车爬坡都不会是问题。 

操控方面，采用前麦花臣，后多连杆底盘结构设计的RAV4在阻尼设定上偏舒适设定，因此压过不平路面时吸震表现很出色，碎震跳动几乎全面消失。虽然阻尼偏向舒适，但在过弯时的侧倾明显比上一代小，加上全新设计的油箱不再像上一代一样集中在单边，而是采用横式布局让左右配重更均衡，因此操驾时车身的晃动感减少很多，高速过弯的稳定性更高。同时拜转向系统马逹位置下移，让重量向下分配之赐，方向盘的转向反应与指向性也很明显的比上一代更快更准。 

以上展示图片为丰田RAV4荣放